Robotin akun on tuettava enemmän kuin käyttöaikaa. Sen on myös sovitettava koneeseen, käsiteltävä moottorin ja toimilaitteen kuormia, käytettävä latausstrategiaa ja vaihdettava akkutietoja robotin kanssa, kun tiedonsiirtoa tarvitaan.
HSS Energy toimittaa robottiakkuja jakeluroboteille, AGV:ille, AMR:ille ja muille autonomisille tai liikkuville robottialustoille. Yleiset jännitealustat kattavat 24 V - 48 V ja tyypilliset kapasiteetit 20 Ah - 100 Ah. Tämä luokka käyttää pääasiassa LiFePO4-kemiaa, ja lopullinen kapasiteetti, virtakyky, BMS, viestintä ja mekaaninen asettelu on määritetty robotin ympärille. Robot Batteries -sarjamme sisältää tuotteita mm48V 60Ah AMR-akku, 24V 100Ah LiFePO4-akku, ja niin edelleen.
|
Lähetä robottitietosi akun kokoonpanon tarkistusta varten Robotin tyyppi • Jännite • Käyttöaika • Virta • Akkutila • Lataus • Tiedonsiirto • Määrä |
Jatkuvasti kulkeva jakelurobotti, työasemien välillä kuormia kuljettava AGV ja dynaamisesti ihmisten ja laitteiden ympärillä toimiva AMR voivat vaatia erilaisia akkukokoonpanoja jopa samalla nimellisjännitteellä.
· vaadittu käyttöaika
· normaali ja huippuvirta
· moottorin tai toimilaitteen kuormitus
· lataustaajuus ja käytettävissä oleva latausaika
· akkutilan mitat ja painorajoitus
· viestintä- ja seurantavaatimukset
|
Käyttöaika ja huippuvirta ovat erillisiä päätöksiä Akussa voi olla tarpeeksi Ah vaadittuun vuoroon, mutta se ei silti sovellu, jos BMS- tai kennokokoonpano ei tue kiihdytystä tai muita lyhytkestoisia kuormituspiikkejä. |
HSS Energy -robotin akkuprojektit kattavat yleensä 24 V - 48 V, ja niiden kapasiteetti on tyypillisesti 20 Ah - 100 Ah. LiFePO4 on tämän luokan tärkein kemia, varsinkin kun toistuva pyöräily, ennakoitava toiminta ja päivittäinen käyttö ovat prioriteetteja.
Jännitealustan tulee seurata robotin ohjainta ja käyttöjärjestelmää. Kapasiteetti tulee sitten valita käyttöajan, latausmahdollisuuksien ja käytettävissä olevan tilan mukaan. Suurempi akku ei ole automaattisesti parempi, koska enemmän Ah tarkoittaa myös enemmän kokoa, painoa ja latausaikaa.
|
Robotti-alusta |
Akun prioriteetit |
|
Toimitusrobotit |
Käyttöaika, kompakti integrointi, ajoneuvon paino ja toistuva stop-and-go liike. |
|
AGV:t |
Käyttömäärä, kuorman paino, reitin pituus, latausikkuna ja tiedonsiirto ajoneuvon ohjausjärjestelmän kanssa. |
|
AMR:t |
Dynaaminen kuormitusprofiili, käyttöaika, huippuvirta, akun valvonta ja automaattinen latausstrategia. |
Riippuen hyväksytystä kokoonpanosta, CAN, RS485 ja Bluetooth voidaan tukea akkutietojen, valvonnan tai integroinnin robottiohjaimen kanssa. Tarkka viestintäprotokolla tulee vahvistaa tietylle projektille sen sijaan, että se oletetaan pelkän liitännän nimen perusteella.
Sopiva laturi voidaan myös konfiguroida. Koko päivän toimivien robottien osalta akun kapasiteetti ja laturin teho tulee tarkistaa yhdessä, jotta käytettävissä olevat latausikkunat vastaavat käyttöaikataulua.
Robottien akut on usein asennettava kiinteään runkoon tai akkupaikkaan. Siksi liittimet sovitetaan todelliseen robottiin tai koneeseen sen sijaan, että ne olisivat standardoituja koko luokkaan. OEM-projekteissa HSS Energy voi tarkistaa kotelon mitat, kaapelin suunnan, liittimen sijainnin, huolto- ja asennusvaatimukset sekä sähköiset tiedot.
· 25,2 V 25,6 Ah:n toimitusrobotin akku
· 25,6 V 60 Ah AGV-akku
· 25,6 V 100 Ah AGV-akku
· 48V 30Ah AMR-akku
· 48V 60Ah AMR-akku
Nämä ovat valikoituja esimerkkejä koko tuotevalikoiman sijaan. Muita 24V-48V / 20Ah-100Ah kokoonpanoja voidaan kehittää käyttöajan, nykyisen tarpeen, akkutilan, tiedonsiirto- ja latausvaatimusten mukaan.
Uusia robottialustoja ja korvaavia projekteja varten HSS Energy voi tarkistaa jännitteen, kapasiteetin, virtakyvyn, LiFePO4-kennokokoonpanon, BMS:n, CAN / RS485 / Bluetoothin, laturin, liittimen, kotelon, mitat, kaapelit, merkinnät ja muut projektikohtaiset vaatimukset.
|
Tyypillinen kehitystyönkulku Vaatimus -> Akkuehdotus -> Prototyyppi -> Robottitesti -> Vahvistus -> Bulkkituotanto |
Näytteen testaaminen todellisessa robotissa on hyödyllistä varmistaaksesi käyttöajan, nykyisen käyttäytymisen, tiedonsiirron, latauksen ja fyysisen sopivuuden ennen kuin tuotantospesifikaatio on viimeistelty.
Lähetä robotin tyyppi ja sovellus, vaadittu jännite, vaadittu käyttöaika, normaali ja huippuvirta, moottoritiedot, akkutilan mitat, lataustapa, CAN / RS485 / Bluetooth -vaatimukset, liitinvaatimukset ja odotettu tilausmäärä.
|
Nopein tapa aloittaa Jos saatavilla, lähetä kyselyyn robotin sähkökaavio, olemassa olevan akun tekniset tiedot tai akkutilan piirustus. |
Mitkä jännite- ja kapasiteettialueet ovat yleisiä?
HSS Energy -robotin akkuprojektit kattavat yleensä 24 V - 48 V ja noin 20 Ah - 100 Ah.
Mitä kemiaa käytetään?
Tämä kategoria käyttää pääasiassa LiFePO4:ää.
Voiko akku kommunikoida robotin kanssa?
Kyllä. CAN, RS485 ja Bluetooth ovat valinnaisia projektista riippuen. Tarkka protokolla on vahvistettava robottiohjaimen kanssa.
Voitko tarjota laturin?
Kyllä. Sopiva laturi voidaan konfiguroida hyväksytylle akkujärjestelmälle.
Voiko akun koteloa ja liitintä mukauttaa?
Kyllä. Mekaanisia mittoja, koteloa, liitintä ja kaapelien sijoittelua voidaan tarkastella varsinaisen robotin ympäriltä.
